视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版学习笔记(实践应用 P3)

Leslie Shang 发布于 2022-11-29 收录于 SLAM

记录书中第11、12讲（回环检测 & 建图）所讲知识

ROS环境上使用Astra Pro相机实时运行ORB-SLAM3

Leslie Shang 发布于 2022-11-25 收录于 ROS SLAM

Astra Pro相机配置及使用

Leslie Shang 发布于 2022-11-23 收录于 ROS SLAM

基于OpenNI2或ROS配置Astra Pro相机

ROC-RK3588-PC组装及Ubuntu安装

Leslie Shang 发布于 2022-11-14 收录于 Motherboard

ROC-RK3588-PC八核8K人工智能开源主板的组装、介绍及Ubuntu系统安装

视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版学习笔记(实践应用 P2)

Leslie Shang 发布于 2022-11-11 收录于 SLAM

记录书中第9、10讲（后端）所讲知识

视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版学习笔记(实践应用 P1)

Leslie Shang 发布于 2022-11-08 收录于 SLAM

记录书中第7、8讲（前端里程计）所讲知识

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